薄伽梵歌中對瑜伽的定義是“瑜伽是平衡”，強調了瑜伽練習和生活中的核心：均衡。作為瑜伽學生，我們尋求身體和心理以及精神的平衡。平衡不是一個靜止的點，讓我們能真實地去獲得。它更像是一個主動動詞，需要不斷地在一種動態的關系中，在每一個時刻，不斷的平衡它們自己。
所有的平衡體式提供給我們一個學習和體驗動態平衡性質的機會，比如樹式——看上去很簡單的一個單腿站立平衡體式。無論在其中你顯得如何靜止，甚至就像雕像一樣，你也會注意到，必須不斷地傾聽、感覺，并對每個時刻都做出回應才能保持平衡。否則你就會馬上倒下。平衡牽涉到去糾正錯誤，接著再糾正任何出現矯枉過正的現象。它還牽涉到伴隨著呼吸去探尋一種自然的和諧狀態。
充分吸氣和呼氣，建立一個柔順并擁有核心的身體。短促緊張的呼吸使身體變得僵硬并失去與核心的連接，當你呼吸的能力有所精進，你將變得更加穩定并且在移動和調整每個體式時會更加敏銳。對于一個外在的觀察者，你表現出的是靜止，或者“處于平衡中”，但在里面，你將變得有能力去體會這種不間斷地調整內在穩定性的過程。你將會不斷調整運動和靜止，靜止和運動之間交涉的微妙關系。
在生命中去建立和諧也有異曲同工之妙：將練習中的體會運用于專注和傾聽內在與外在，以及自己和他人的相互呼應中。將你練習瑜伽體式的方式變成生命中有價值的一次航行，在生活中以你外在的行為，不斷地觀察并去調和你內在的覺知。
平衡是一個旅程而不是目的地。你不會在計劃中或者理論化的生活模式中找到它；在每個不斷轉變的時刻，積極響應和調整適應，從而不斷發展出敏銳的覺知將會讓你覓得它的蹤影。從另一方面說，與其去尋找獲得平衡，還不如去發展平衡的藝術。
樹式 Vrksasana
以樹式的變式開始單腿站立的腳趾平衡之旅，雙手舉向上超過頭頂時，保持支撐一側的所有的足部骨骼和腳趾與地面接觸。一旦你可以保持穩定，接著嘗試以腳尖平衡或者閉上眼睛。這兩種變式都需要你不斷地繼續調整內在的均衡程度。發展樹式過程中的平衡，將對其他的平衡體式大有裨益。
2.蹲姿腳尖平衡式 Squatting Toe Balance
以蹲姿開始，踮起腳尖開始練習蹲姿腳尖平衡式。在你的腳跟和坐骨之間建立一種動態的平衡來保持骨盆的水平。當你從頭頂展開向上時，展開大腿上部與地面平行，放松尾骨，從你的核心處深深地呼吸。這個變式為最終體式的腳尖平衡式建立起了力量與平衡。
3.扭轉腳尖平衡式 Parivrtta Samatvamasana
這個扭轉的腳尖平衡變式更進一步地加強了平衡的技巧，并且還可以增進臀部的柔韌性?？梢远鬃碎_始，吸氣時伸展脊柱，然后呼氣從腰部轉動向一側。保持凝視點、胸骨的位置和祈禱的雙手，同時轉動，直到你可以將上臂的后側置于對側的大腿外側。積極地從胸部提起，同時雙掌互推，雙大腿活躍地并在一起。
4.腳尖平衡式 Samatvamasana
移動一個腳跟使之更靠近骨盆的中心，與此同時你還可以練習根底收束法來增加穩定性，并以此幫助緩解任何不適。當你抬起一側腿放到另一側的大腿上時，保持腳屈曲來保持彎曲的膝關節并且打開髖部。手臂伸展置于地板上作為支撐，如果必要的話可以使用瑜伽磚輔助。這樣可以更好地展開胸部和頭部。在你緩慢舉起雙手為祈禱式保持平衡時，保持腳跟和骨盆的接觸。
